Первый том атласа охватывает продолжительный исторический период от появления первых людей на территории Беларуси до середины XVI века, когда в результате Люблинской унии (1569 г.) территория Великого Княжества Литовского, в том числе и белорусские земли, вошла в состав Речи Посполитой. С момента выхода первого тома прошло более 10 лет и за это время археологическая и историческая наука обогатилась новыми данными и находками, которые дали возможность уточнить некоторые, порой достаточно важные, вехи в нашей истории. Новые находки белорусских археологов под городом Иваново Брестской области дают возможность утверждать о возможности проникновения людей на территорию Беларуси примерно от 300 до 40 тыс. лет тому назад. В то время как раньше (на момент подготовки первого тома ВГАБ) считалось, что первобытный человек на территории Беларуси появился от 100 до 40–35 тыс. лет тому назад. Внесены изменения с учетом новых научных взглядов белорусских ученых на процессы, происходившие на территории Восточной Европы в IX– начале XI в., уточнена терминология на картах, хронология.